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조선 중기의 무신으로 자는 자방(子房), 평택사람으로 부사 임식의 둘째 아들이며 임득인의 동생이다. 1604년(선조 37년)경에 청난공신 은전을 내릴 때 임득의 장군의 그림을 그려 봉안하도록 하여 제작한 영정으로 조선 중기의 특징을 나타낸 작품이다. 작가 미상이나 보관 관리상 현재 공주 소재 충남 역사 박물관에 보관중이다.